cyberdog小米機器狗

cyberdog機器狗是一款小米旗下打造的控制機器狗工具，界面干凈簡單，軟件功能強大，操作簡單，方便控制cyberdog機器狗，展示出聽人話、翻跟頭等多種智能技能，讓大家可以一起探索更酷、更好玩的未來，好用又方便。

cyberdog小米機器狗簡介：

這是CyberDog控制（開源社區(qū)）App，內(nèi)置詳細介紹。本項目是鐵蛋的ROS 2應用程序的主倉，支持單獨構(gòu)建和與其他輔倉庫共同構(gòu)建。輔倉庫可參考相關(guān)項目了解更多。

功能特色：

最小功能包：只編譯影響整機啟動和運動的相關(guān)功能包。

+=基礎(chǔ)功能包：編譯本倉（athena_cyberdog）的全部功能包。

+=擴展功能包：編譯本倉與相關(guān)擴展倉的全部功能包。

相關(guān)項目：

語音助手：基于小米小愛同學的語音助手的ROS 2橋接包。

定位&導航&跟蹤：基于ROS 2的自動化功能包，包括定位、導航和跟蹤等功能包。

視覺檢測&識別：基于小米AI計算機視覺的人臉、手勢和人體檢測和識別的ROS 2橋接包。

前置條件：

如在交叉環(huán)境進行編譯，可參考交叉編譯鐵蛋源碼進行了解環(huán)境的配置。

如在目標設(shè)備上直接編譯，需要保證已連接互聯(lián)網(wǎng)。首選環(huán)境是鐵蛋，次選環(huán)境是NVIDIA Jetson系列的開發(fā)環(huán)境。

如是后者，需要保證安裝：

ROS 2（Foxy）：最小必須。并且需要至少包含mini.repos中的功能包。

LCM：最小必須?？赏ㄟ^下載源碼編譯安裝。

mpg123,SDL2和SDL2_Mixer：基礎(chǔ)必須。最好通過源碼安裝，并確保按照前面所寫的順序編譯安裝。

NV相關(guān)庫：基礎(chǔ)必須?？蒼vidia-l4t-jetson-multimedia-api和cuda-compiler-10-2。

OpenCV、VTK、PCL和相關(guān)的ROS 2橋接包等，參考extend.repos和custom.repos

相關(guān)說明：

小米推出了 CyberDog，這是一款四足機器人，該公司稱其比同類產(chǎn)品更具風度。該公司在其推特上宣布了這一消息，稱其為“真正的野獸”。

CyberDog 在外觀上與波士頓動力公司的 Spot 非常相似，但它更時尚、更小。在其公告中，小米似乎將其機器狗宣傳為既可以作為一種人類友好的機器人，既可以表現(xiàn)得俏皮，又可以作為一種在執(zhí)法部門或軍隊使用時可能令人生畏的狗。

CyberDog 重約 3 公斤，可以以每秒 3 米多的速度奔跑。它還具有六個麥克風和多個攝像頭以及圖像傳感器，戰(zhàn)略性地放置在其身體表面上，并具有 128GB 的板載存儲空間。它使用公司內(nèi)部開發(fā)的伺服電機移動，為機器人提供 32 納米的最大扭矩。在內(nèi)部，機器人運行了 NVIDIA Jetson Xavier NX 的專用版本——小米將其描述為世界上最小的人工智能計算機——表明機器狗能夠?qū)W習新技巧。