robotstudio6.08正式版(abb機(jī)器人仿真軟件)

robotstudio6.08軟件是提供機(jī)器人仿真編程的應(yīng)用工具，功能豐富強(qiáng)大，不僅可以創(chuàng)建工作站，模擬真實(shí)場(chǎng)景，還具有碰撞監(jiān)測(cè)、自動(dòng)分析伸展能力，可以在線作業(yè)、二次開發(fā)，輕松解決程序員的仿真設(shè)計(jì)編程工作，好用又方便！

robotstudio6.08正式版(abb機(jī)器人仿真軟件)簡(jiǎn)介：

robotstudio6.08中文版是由abb軟件技術(shù)公司開發(fā)的一款專業(yè)的機(jī)器人仿真軟件，基于abb虛擬控制器構(gòu)建而成，使用它，可以輕松實(shí)現(xiàn)在個(gè)人pc電腦上進(jìn)行機(jī)器人編程培訓(xùn)、編程和優(yōu)化之類的任務(wù)，借助其強(qiáng)大的虛擬控制器，用戶可以在機(jī)器人生產(chǎn)環(huán)境之外運(yùn)行仿真編程程序，使用車間相同的機(jī)器人程序和配置文件來執(zhí)行相當(dāng)逼真的機(jī)器人仿真設(shè)計(jì)工作，當(dāng)然，你也可將其應(yīng)用于開發(fā)新的機(jī)器人程序、例如焊接和折迭機(jī)器人。同時(shí)，利用它集成化的programmaker編程功能，你還能在其中創(chuàng)建、編輯和修改機(jī)器人程序或者其它各種數(shù)據(jù)文件，它能夠?qū)氚╥ges、step、vrml、vdafs、acis及catia在內(nèi)的各種主流cad格式，程序員可以利用導(dǎo)入的精確cad數(shù)據(jù)來編寫機(jī)器人程序，提高其產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量，降低設(shè)計(jì)成本，從而加快產(chǎn)品制造周期！

應(yīng)用功能：

1、編程

軟件既是仿真軟件，又是編程軟件(可以把編好的程序下載到真實(shí)機(jī)器人中)

2、在線作業(yè)

使用軟件與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接通信，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行便捷的監(jiān)控、程序的修改、參數(shù)的設(shè)定、文件的傳送、程序的備份與恢復(fù)等等。

3、構(gòu)建工作站

軟件可以創(chuàng)建工作站，并且模擬真實(shí)場(chǎng)景，測(cè)量節(jié)拍時(shí)間，這樣工作人員就可以在辦公室把整個(gè)工作站流水線生產(chǎn)測(cè)試。構(gòu)建工作站時(shí)，軟件支持cad、ug、sw等軟件模型導(dǎo)入：iges、vrml 、catia、sat、vdafs等格式。

4、自動(dòng)分析伸展能力

此功能可以測(cè)量機(jī)器人能夠到達(dá)哪些位置，優(yōu)化工作站單元布局。如圖中，陰影部分就是機(jī)器人可達(dá)到的區(qū)域。

5、自動(dòng)生成路徑

在一些不規(guī)則的軌跡，通常人為示教是比較麻煩，并且效率低。我們可以使用自動(dòng)生成路徑功能，把生成好的路徑下載到真實(shí)機(jī)器人中，大大提高效率。

6、碰撞監(jiān)測(cè)

碰撞監(jiān)測(cè)功能可以測(cè)量機(jī)器人與周邊設(shè)備是否會(huì)碰撞，確保機(jī)器人離線編程得出的程序的可用性。

7、二次開發(fā)

提供二次開發(fā)的功能，使工作人員更方便的調(diào)試機(jī)器人以及更加直觀的觀察機(jī)器人生產(chǎn)狀態(tài)。

安裝教程：

1、在本站下載解壓，得到robotstudio6.08軟件的安裝程序與注冊(cè)文件的網(wǎng)盤；解壓安裝壓縮包找到“setup.exe”雙擊開始安裝；

2、選擇我接受許可協(xié)議，點(diǎn)擊下一步；默認(rèn)安裝目錄【c:\program files (x86)\abb industrial it\robotics it\robotstudio 6.08\】；

3、選擇安裝類型，小編在這里作為演示就只安裝它所需的組件了，當(dāng)然你也可以點(diǎn)擊“完整安裝”安裝全部組件或者點(diǎn)擊“自定義”安裝你想要的組件，之后點(diǎn)擊下一步；

4、稍微等待一下安裝過程，首次運(yùn)行，需要點(diǎn)時(shí)間，安裝完成后，如下圖所示，點(diǎn)擊完成；

正式教程：

安裝完成后開始正式軟件，首先根據(jù)電腦系統(tǒng)選擇32/64位注冊(cè)系統(tǒng)文件，復(fù)制粘貼到軟件安裝目錄下，雙擊確定添加即可；

打開軟件如下圖所示，軟件已成功正式，希望對(duì)你有所幫助。

使用方法：

系統(tǒng)創(chuàng)建

1、點(diǎn)擊“機(jī)器人系統(tǒng)”工具，選擇“根據(jù)已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)”，彈出從布局創(chuàng)建系統(tǒng)對(duì)話框，輸入系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)保存位置，點(diǎn)擊下一個(gè)，如下圖所示。

2、點(diǎn)擊下一個(gè)。彈出系統(tǒng)選項(xiàng)，點(diǎn)擊“選項(xiàng)”按鈕，彈出更改選項(xiàng)對(duì)話框。在類別下點(diǎn)擊“default language”，選項(xiàng)下取消勾選english，勾選“chinese”，為機(jī)器人系統(tǒng)選擇簡(jiǎn)體中文語言。如下圖所示，點(diǎn)擊確定按鈕，點(diǎn)擊完成按鈕。

開始配置機(jī)器人系統(tǒng)，在下方狀態(tài)欄展示進(jìn)度。待右側(cè)控制器狀態(tài)變?yōu)榫G色，機(jī)器人控制配置完成。

3、點(diǎn)擊“保存”圖按鈕，輸入保存名稱，保存項(xiàng)目。

導(dǎo)入機(jī)器人

在“基本”功能選項(xiàng)卡的“abb模型庫”中，提供了幾乎所有的機(jī)器人產(chǎn)品模型，作為仿真所用。

單擊選擇其中型號(hào)為irb120的機(jī)器人，確定好版本，點(diǎn)擊確定即可。在實(shí)際應(yīng)用中，要根據(jù)項(xiàng)目的要求選定具體的機(jī)器人型號(hào)及相關(guān)版本或者承重能力及到達(dá)距離等參數(shù)。

建立機(jī)器人系統(tǒng)

要為機(jī)器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項(xiàng)卡下，單擊“機(jī)器人系統(tǒng)”的“從布局... ...”

然后設(shè)定好系統(tǒng)的名稱和保存的位置后，單擊“下一個(gè)”；選擇機(jī)械裝置，再單擊“下一個(gè)”；點(diǎn)擊“選項(xiàng)”，為系統(tǒng)添加中文選項(xiàng)，勾選“644-5 chinese”點(diǎn)擊“確定”，點(diǎn)擊“完成”。

系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色，即可操作工業(yè)機(jī)器人。

robotstudio6.08怎么改成中文？

找到系統(tǒng)選項(xiàng)，點(diǎn)擊“選項(xiàng)”按鈕，彈出更改選項(xiàng)對(duì)話框。在類別下點(diǎn)擊“default language”，選項(xiàng)下取消勾選english，勾選“chinese”，為機(jī)器人系統(tǒng)選擇簡(jiǎn)體中文語言。點(diǎn)擊確定按鈕，點(diǎn)擊完成按鈕。