大疆robotmasterv6

robotmaster軟件能夠?qū)C器人進(jìn)行模擬仿真以及設(shè)定機器人的各項信息屬性，進(jìn)行各項編程操作，實現(xiàn)機器人的能動性，以及數(shù)據(jù)的保存與處理，更好的進(jìn)行自動工作！

robotmaster介紹

Robotmaster通過在mastercam中設(shè)定當(dāng)前銑削機器來完成對某一機器人進(jìn)行初始化。Robotmaster允許用戶輸入機器人特定參數(shù)并且為6軸機器人生成離線程序。機器人編程軟件 ABB、Fanuc、Kuka、Motoman、Staubli，Robotmaster是一個用于把CAD/CAM的程序轉(zhuǎn)換成機器人程序的全集成模塊。

功能介紹

程序

為了成功啟動圖形界面，刀具操作需要一個合法的程序名。

數(shù)據(jù)如何生效

大多數(shù)數(shù)據(jù)是以全局的形式保存，一些數(shù)據(jù)（軸配置、優(yōu)化曲線、過渡點和外部軸）是按照實際的刀具操作保存。在一個文件中，通過全局形式保存的數(shù)據(jù)是對所有的刀具操作生效的，而軸配置數(shù)據(jù)是根據(jù)不同刀具操作單獨設(shè)置的。然而，如果設(shè)置了第一個刀具操作，除非單獨進(jìn)行配置，否則隨后的刀具操作將會默認(rèn)具有相同的軸配置參數(shù)，在處理刀具操作期間，程序?qū)３旨せ畹呐渲?，直到遇到一個新的具有不同設(shè)置參數(shù)的刀具操作。

后處理器

后處理文件（*.mcpost）同時也包含了一些參數(shù)，這些參數(shù)可以配置輸出的靈活性。在后處理過程中，存在可能性繞過參數(shù)并對所有參數(shù)直接進(jìn)行硬編碼的可能性。請參考后處理文件以獲取正確的參數(shù)和關(guān)于該參數(shù)的解釋。

請參考快速指南來了解如何進(jìn)行產(chǎn)品初始化設(shè)定和如何使用通用功能。

模擬仿真

模擬仿真功能用來給用戶提供機器人按照特定的軌跡運動的仿真。模擬仿真設(shè)置按鈕允許用戶設(shè)定要進(jìn)行仿真的幾何圖形。當(dāng)模擬仿真啟動以后，只有選擇了的刀具操作才會在模擬仿真中顯示。請注意模擬仿真器不是運動規(guī)劃器，模擬顯示的關(guān)節(jié)運動可能和機器人真實運動有出入。

設(shè)定界面

圖形見面允許用戶輸入機器人特性的信息和設(shè)置。一旦所有的信息輸入完畢并點擊OK按鈕，各參數(shù)會被保存并且在后處理器處理刀具操作時生效。