miniimu上位機軟件

miniimu上位機是一款A(yù)HRS 測試軟件，可以用來檢測串口進來的數(shù)據(jù)，幫助大家分析當前使用和數(shù)據(jù)狀態(tài)，需要的朋友就來綠色資源網(wǎng)免費下載吧！

MiniIMU-AHRS簡介

MINI AHRS 的上位機軟件，可以根據(jù)串口進來的數(shù)據(jù)實時顯示當前姿態(tài)。

注意事項

首次使用jy901上位機軟件前需要先安裝UnityWebPlayer.exe，再運行MiniIMU.exe啟動程序。

最新版本的jy901上位機軟件，程序支持9軸算法。能提供加速度、角速度、磁場、角度、溫度，濕度，高度，氣壓等信息。支持JY61/JY901系列型號，要設(shè)置一下通訊所使用的波特率及端口號。

上位機介紹

對與初學(xué)者來說，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3軸陀螺儀和3軸加速器）、HMC5883L（3軸地磁傳感器）、BPM085（氣壓高度計、該傳感器在高線性模式下，分辨率為0.03hPa、0.25米，可以滿足機器人室內(nèi)爬樓梯的的高度檢測）、STM32F103T8 （32-bit ARM CortexM3處理器運行在72M時鐘）這個是上位機