機(jī)器人學(xué) 蔡自興 pdf

機(jī)器人學(xué)第二版pdf書籍從機(jī)器人編程，極其疼軌跡規(guī)劃等眾多方面進(jìn)行了最詳細(xì)的講解讓你能夠快速的掌握到這本書中的精髓知識(shí)，從而運(yùn)營(yíng)機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)各類便利的現(xiàn)實(shí)生活事務(wù)輔助，帶來不錯(cuò)的使用體驗(yàn)，快來綠色資源網(wǎng)下載吧！

機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)pdf作者介紹

蔡自興，1962年畢業(yè)于西安交通大學(xué)電機(jī)工程系工業(yè)電氣與自動(dòng)化專業(yè)。1983至1985年為美國(guó)普度(Purdue)大學(xué)和內(nèi)華達(dá)大學(xué)（UNR）訪問學(xué)者。1988年10月至1989年8月任中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所客座研究員。1989年9月至1990年5月任北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員。1992年至1993年為美國(guó)倫塞勒工學(xué)院（RPI）客座教授。

機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)電子版書籍介紹

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論性著作，主要介紹機(jī)器人學(xué)的基本原理及其應(yīng)用，反映出國(guó)內(nèi)外機(jī)器人學(xué)研究和應(yīng)用的*進(jìn)展。全書共10章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人學(xué)的起源與發(fā)展、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人傳感器、機(jī)器人程序設(shè)計(jì)、機(jī)器人的控制原則和控制方法、機(jī)器人學(xué)的數(shù)理基礎(chǔ)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的表示與求解、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程、機(jī)器人的應(yīng)用和展望等。本書特別適合作為高校本科生的機(jī)器人學(xué)教材，也適合從事機(jī)器人學(xué)研究、開發(fā)和應(yīng)用的科技人員參考。

機(jī)器人學(xué) 蔡自興 pdf內(nèi)容介紹

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

應(yīng)用機(jī)器人引起的社會(huì)問題

機(jī)器人技術(shù)和市場(chǎng)的現(xiàn)狀

各國(guó)雄心勃勃的機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃

目錄

第1章　緒論

1.1　機(jī)器人學(xué)的發(fā)展

1.1.1　機(jī)器人的由來

1.1.2　機(jī)器人的定義

1.1.3　機(jī)器人學(xué)的進(jìn)展

1.2　機(jī)器人的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類

1.2.1　機(jī)器人的主要特點(diǎn)

1.2.2　機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

1.2.3　機(jī)器人的自由度

1.2.4　機(jī)器人的分類

1.3　機(jī)器人學(xué)與人工智能

1.3.1　機(jī)器人學(xué)與人工智能的關(guān)系

1.3.2　機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域

1.3.3　智能機(jī)器人

1.4　本書概要

1.5　本章小結(jié)

習(xí)題