微軟airsim無人機(jī)模擬器

微軟airsim無人機(jī)模擬器是微軟打造的一款高度逼真的虛擬環(huán)境無人機(jī)模擬飛行軟件，利用圖形處理技術(shù)的最新進(jìn)展，為真實世界中的陰影、炫光、陰霾、路面積水等細(xì)節(jié)都提供了虛擬版本，讓你在最真實的環(huán)境中模擬駕駛無人機(jī)，感興趣的朋友歡迎下載試玩！

微軟airsim簡介

微軟airsim是一個用于模擬無人機(jī)在全世界的飛行的工具，這個模擬器基于虛幻引擎（Unreal Engine）構(gòu)建，該模擬器創(chuàng)造了一個高還原的逼真虛擬環(huán)境，模擬了陰影、反射等其它現(xiàn)實世界中容易干擾的環(huán)境，讓無人機(jī)不用經(jīng)歷真實世界的風(fēng)險就能進(jìn)行訓(xùn)練。

微軟無人機(jī)模擬器特色

1.AirSim可以模擬MAVLink和DJI無人機(jī)的飛機(jī)，可以支持Pixhawk控制器。

2.框架是模塊化的，支持添加其它類型的運(yùn)輸工具和控制器

3.模擬器框架也包括了用于從GPS和其它傳感器上下載數(shù)據(jù)的API，包括可視化數(shù)據(jù)等，用于控制移動設(shè)備。

4.采用了ZeroMQ和Protobuf技術(shù)，也支持Python等其它類型的語言。

微軟AirSim無人機(jī)模擬器使用方法

1、手動航班

按照上述步驟構(gòu)建和設(shè)置虛幻環(huán)境。將您的Pixhawk（或兼容設(shè)備）插入USB端口，打開RC并按下虛幻按鈕中的播放按鈕。你應(yīng)該能夠控制無人機(jī)在模擬器與RC和飛來飛去。按F1鍵查看幾個可用的鍵盤快捷鍵。

2、收集培訓(xùn)數(shù)據(jù)

有兩種方法可以從AirSim生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)用于深度學(xué)習(xí)。最簡單的方法是簡單地按下右下角的記錄按鈕。這將開始為每個幀寫入姿勢和圖像。提供了一個日志查看器，可以可視化模擬器（和您的無人機(jī)）發(fā)布的數(shù)據(jù)流。

3、程序控制

AirSim公開了易于使用的API，以便從無人機(jī)中獲取數(shù)據(jù)，包括地面實況，傳感器數(shù)據(jù)以及各種圖像。它還公開了API，以平臺獨(dú)立的方式控制無人機(jī)。這允許您使用您的代碼來控制不同的無人機(jī)平臺，例如Pixhawk或DJI Matrice，無需進(jìn)行更改，也無需學(xué)習(xí)內(nèi)部協(xié)議的詳細(xì)信息。