matlab機(jī)器人工具包

matlab機(jī)器人工具箱是一款超好用的機(jī)器人工具箱，它包含了超多專業(yè)的規(guī)劃，讓用戶能夠更輕松的享受到機(jī)器人的便利。有需要的朋友可以來(lái)綠色資源網(wǎng)下載使用！

matlab機(jī)器人工具箱特色

Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10是一個(gè)功能強(qiáng)大的機(jī)器人工具箱，包含了機(jī)器人正、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)，正、逆向動(dòng)力學(xué)，軌跡規(guī)劃等等，其中的可視化仿真使得學(xué)習(xí)抽象的機(jī)器人學(xué)變得相對(duì)直觀、好理解。學(xué)習(xí)這個(gè)工具箱，對(duì)理解機(jī)器人學(xué)很有幫助。

工具箱的安裝：將Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10.rar解壓后，放在matlab的安裝目錄下，最好是放在toolbox文件夾里，利用matlab的工具欄的setpath,將文件夾Matlab_Robotic_Toolbox_v9.10\rvctools設(shè)置為matlab的搜索目錄，在command window輸入“startup_rvc”，安裝工具箱。最后，你可以在command window輸入“ver”，查看機(jī)器人工具箱是否已經(jīng)安裝成功了。command window會(huì)列出所有的工具箱，其中Robotics Toolbox已經(jīng)包含在里面。

安裝成功！！